三元二次機械手一種熱鍛多工位機械手，將多套模具安裝于同一沖床連續自動化生產，可以提高生產過程的自動化程度，生產過程中用三次元沖壓機械手，有利于提高材料的傳送，工件的裝卸、刀具的更換等自動化進程。

1、產品V型夾塊磨損后，旋下螺栓，從而完成V型夾塊的拆卸，更換方便、快捷

2、設置的長條孔，可以調節V型夾塊的實際安裝位置，減少因為V型夾塊的加工誤差，導致夾爪組件夾緊毛坯時，同心度偏差大的問題

3、該設備通過設置斷沖頭保護對沖頭的狀態進行監測、出料保護防止毛坯未打出而造成模具損壞以及夾爪組件能檢測毛坯是否被鉗抓夾住，從而實現自動生產。